鳥(niǎo)腳類(lèi)恐龍出現于侏羅紀早期，一直延續到白堊紀晚期，在地球上生活了一億多年。由于它們用強壯的后肢奔走，有的地方很像鳥(niǎo)，所以叫鳥(niǎo)腳類(lèi)。

似鳥(niǎo)龍

（似鳥(niǎo)龍意為“鳥(niǎo)類(lèi)模仿者”，是種獸腳亞目恐龍，生存于晚白堊紀的北美洲）

   鳥(niǎo)腳類(lèi)恐龍是一個(gè)龐大的類(lèi)群，包括異齒龍類(lèi)、棱齒龍類(lèi)、禽龍類(lèi)、鴨齒龍類(lèi)等。幾乎所有的鳥(niǎo)腳類(lèi)恐龍都是素食者。

竊蛋龍

（是種小型獸腳亞目恐龍, 生存于白堊紀晚期，行動(dòng)敏捷，可以像袋鼠一樣用堅韌的尾巴，保持身體的平衡，跑起來(lái)速度很快）

體形大小也較懸殊，小的不到1米（如異齒龍），最大的有十幾米（如禽龍、鴨嘴龍），顯示出這類(lèi)恐龍的光怪陸離，多姿多彩。

異齒龍

（異齒龍是二疊紀時(shí)期的肉食性古生物，盡管它的外形像蜥蜴，但異齒龍與哺乳類(lèi)的關(guān)系較接近，離真爬行動(dòng)物如恐龍、蜥蜴、鳥(niǎo)等較遠。）

鳥(niǎo)腳類(lèi)恐龍是恐龍大家族中重要的一支，其學(xué)術(shù)上的辨認特征：全是雙足行走的恐龍。頭骨吻部較長(cháng)，前上領(lǐng)骨向后伸至淚骨。眼前孔較小，外鼻孔大，上、下顳颥孔發(fā)育好。下頜冠狀突發(fā)達，反關(guān)節突清楚。牙齒變化大，牙列數不等。

禽龍

（禽龍意為“鬣蜥的牙齒”，屬于蜥形綱鳥(niǎo)臀目鳥(niǎo)腳下目的禽龍類(lèi)。禽龍是種大型鳥(niǎo)腳類(lèi)恐龍）

薦前椎多達28枚，頸椎至少9枚。恥骨的前后突發(fā)育，股骨頭凸出，第Ⅳ轉節發(fā)育，游離距骨有上升突。前足外指退化，后足與鳥(niǎo)類(lèi)似，具3趾，末端發(fā)育蹄形爪。鳥(niǎo)腳類(lèi)從晚三疊世至晚白堊世皆有代表屬種。

腫頭龍

（腫頭龍頭頂腫大，好像長(cháng)著(zhù)一個(gè)巨瘤，用兩條粗壯的后腿走路，是鳥(niǎo)腳類(lèi)恐龍的一種）

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